Путевой лист с отметками о проведении предрейсового медосмотра водителя и контроля технического состояния автомобиля нужно оформлять каждый раз до выезда ТС в рейс с места его постоянной стоянки. Такие разъяснения приведены в письме Минтранса от 28.09.18 № 03-01/21740-ИС.